機(jī)器人地軌的使用與日常保養(yǎng)維護(hù)方法

機(jī)器人地軌在工作運(yùn)行過(guò)程中，靈動(dòng)性技術(shù)雖然已經(jīng)遠(yuǎn)超六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人、但是由于機(jī)器人地軌在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上是主要生產(chǎn)設(shè)備，取代了幾百人的繁忙工作，所以機(jī)器人地軌每個(gè)部位的部件都是有磨損的，為了讓企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中不要因?yàn)闄C(jī)器人地軌忽然出現(xiàn)故障而影響整個(gè)工廠的生產(chǎn)制造，所以從技術(shù)角度去講解關(guān)于機(jī)器人地軌的日常保養(yǎng)與維護(hù)方法。

1.機(jī)器人地軌工作故障排查：

機(jī)器人地軌產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)器部位工作指示燈正常，而工作起來(lái)的角度時(shí)大時(shí)小。產(chǎn)生這種故障的原因是機(jī)床拖板長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)，刀架的重復(fù)定位精度在長(zhǎng)期運(yùn)用中發(fā)作偏差。拖板每次都能準(zhǔn)確回到加工起點(diǎn)，但加工工件尺度仍然改動(dòng)。此種現(xiàn)象一般由主軸引起，主軸的高速滾動(dòng)使軸承磨損嚴(yán)峻，導(dǎo)致加工尺度改動(dòng)。解決方法是用百分表靠在刀架底部，一起經(jīng)過(guò)體系修正一個(gè)固定循環(huán)程序，查看拖板的重復(fù)定位精度，調(diào)整絲桿空隙，替換軸承。用百分表查看刀架的重復(fù)定位精度，調(diào)整機(jī)械或替換刀架。

2.機(jī)器人地軌旋轉(zhuǎn)尺度準(zhǔn)確維護(hù)：

機(jī)器人地軌旋轉(zhuǎn)尺度準(zhǔn)確，表面光潔度差。機(jī)器人地軌產(chǎn)生這種故障的原因可能是刀具刀尖受損，不尖利。也可能是機(jī)器人地軌發(fā)作共振，放置不平穩(wěn)，導(dǎo)致加工工藝略有偏差。解決方法是將刀具磨損或受損后不尖利的部分去掉后挑選好的刀具從頭對(duì)刀。當(dāng)發(fā)作共振或放置不平穩(wěn)時(shí)需要調(diào)整水平，并固定平穩(wěn)。

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